Tiến sĩ Lê Xuân Hải sinh ngày 20/09/1982, hiện là giảng viên, Tổ trưởng tổ Tự động hóa, và Trưởng nhóm nghiên cứu Điều khiển thông minh và Trí tuệ nhân tạo (AI) tại Trường Quốc tế, Đại học Quốc gia Hà Nội (VNUIS).
Ông có nhiều năm kinh nghiệm giảng dạy các học phần chuyên sâu như: Nhập môn kỹ thuật hệ thống công nghiệp và logistics, kỹ thuật điện – điện tử, nguyên lý điều khiển tự động, thiết kế hệ thống nhúng, lập trình, người máy, và ứng dụng IoT. Bên cạnh công tác đào tạo, TS. Lê Xuân Hải cũng là chủ nhiệm và thành viên chính của nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển tự động và robot.
Thành tích khoa học nổi bật:
TS. Lê Xuân Hải đã công bố khoảng 60 bài báo khoa học trong nước và quốc tế, trong đó có nhiều bài trên các tạp chí thuộc danh mục ISI/Scopus Q1–Q2. Một số công trình tiêu biểu bao gồm:
- Adaptive Neural Network Hierarchical Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Overhead Crane, Asian Journal of Control, SCIE Q2 (2023)
DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2961 - Adaptive Cooperation of Optimal LQR and Lumped Disturbance Rejection Estimator-Based Tracking Control for Robotic Manipulators, International Journal of Dynamics and Control, Scopus Q2 (2023)
DOI: https://doi.org/10.1007/s40435-023-01144-2 - Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks, Electronics, SCIE Q2 (2023)
DOI: https://doi.org/10.3390/electronics12112345 - Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes, International Journal of Automation and Computing, SCIE Q2 (2019)
DOI: https://doi.org/10.1007/s11633-019-1174-y - Adaptive Fault-Tolerant Control Method for Markovian Jump Systems with Actuator Faults and External Disturbance, International Journal of Control, Automation and Systems, ISI Q2 (2025)
- An Adaptive State Observer for Autonomous Underwater Vehicles with Uncertainties by Utilizing Neural Network, International Journal of Robust and Nonlinear Control, ISI Q1 (2025)
Sách và sáng chế:
- Hướng dẫn lập trình PLC S7-300 và WinCC – NXB Xây dựng (2017)
- Giáo trình Mạng kết nối vạn vật (IoT) và Ứng dụng thực tế – NXB Học viện Nông nghiệp VN (2021)
- Đồng tác giả 3 sáng chế được chấp nhận đơn hợp lệ bởi Cục Sở hữu trí tuệ (2024) liên quan đến:
- Hệ thống robot và tự động hóa
- Điều khiển thích nghi cho robot ba bánh
- Kho vận tích hợp công nghệ
Thành tích nổi bật:
- Bằng khen của Giám đốc ĐHQGHN các năm 2022, 2023, 2024
- Bằng khen của Bộ trưởng Bộ GD&ĐT (2021–2023)
- Danh hiệu Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở (2022–2024)
