TS. Kim Đình Thái

  • Chức vụ:  Giảng viên, Trưởng ngành Công nghệ Thông tin ứng dụng và Trưởng nhóm nghiên cứu Thị giác máy tính và Robot (CVR)
  • Học hàm, học vị: Tiến sĩ
  • Ngoại ngữ: Tiếng Anh
  • Email:  thaikd@vnu.edu.vn ;  thaikd@vnuis.edu.vn (nội bộ)
  • Địa chỉ: Khoa Kỹ thuật và Công nghệ, Phòng 609, Số 1, Phố Trịnh Văn Bô, Nam Từ Liêm, Hà Nội

Bằng cấp

  • Kỹ sư:  Điều khiển – Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
  • Thạc sĩ:  Điều khiển – Tự động hóa, Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên
  • Tiến sĩ:  Kỹ thuật Điện – Truyền thông, Đại học Phùng Giáp, Đài Loan.

Lĩnh vực nghiên cứu

  • Hướng nghiên cứu
  1. Khoa học dữ liệu và Trí tuệ nhân tạo
  2. Lý thuyết Điều khiển và Robot
  3. Hệ thống nhúng và IoT
  • Các môn học giảng dạy
  1. Kỹ thuật Lập trình C/C++
  2. Ngôn ngữ lập trình cho Khoa học dữ liệu
  3. Thị giác máy tính
  4. Trí tuệ nhân tạo
  5. Học máy, học sâu
  6. Nhập môn CNTT ứng dụng
  7. Lý thuyết Điều khiển
  8. Vi xử lý và Vi điều khiển

Các công bố

  • Tran, H. L., Pham, V. N., Nguyen, D. T., Do Ba, Q. H., Le, X. H., & Kim, D. T. (2024). Diagnosing electric motor faults based on vibration signals using YOLOv8. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Do Ba, Q. H., Pham, V. N., Nguyen, V. T., Nguyen, Q. M., Vo, B. T., Ha, M. H., & Kim, D. T. (2024). Developed a tomato-condition classification system using image processing and YOLO technology. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Le, D. A. T., Vo, B. T., Pham, V. N., Do Ba, Q. H., Nguyen, T. N., Ha, M. H., & Kim, D. T. (2024). Patient remote monitoring system using MQTT protocol for ECG signals. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Kim, T. D., Duc, Q. A. N., Nguyen, T. M., Nguyen, M. A., Pham, H. B., & Do, T. T. (2024). Lychee instance segmentation at different growth stages using YOLOv8-seg model. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Kim, T. D., Dao, N. N., Tran, D. V., Tran, A. L. Q., & Pham, D. A. (2024). Surgical tool detection and pose estimation using YOLOv8-pose model: A study on clipper tool. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Duc, Q. A. N., Kim, T. D., Nguyen, Q. C., Thi, T. H. N., Vu, Q., Do Xuan, M. D., & Nguyen, V. N. (2024). Optimizing traffic light control using YOLOv8 for real-time vehicle detection and traffic density. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Anh, N. D. Q., Ha, M. H., Nguyen, Q. C., Thi, T. H. N., Vu, Q., Minh-Duc, D. X., Nguyen, D. C. & Kim, T. D. (2024). VNEMOS: Vietnamese speech emotion inference using deep neural networks. Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Systems.
  • Ha, N. T. P. M., Nguyen, D. C., Do, M. T., Kim, D. T., & Le, X. H. (2024). Plant pathology identification using local-global feature level based on transformer. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 34(3).
  • Ha, M. H., Thai, K. D., & Vinh, D. C. (2024). Lightweight rendezvous model based on pruning and knowledge distillation for action triplet recognition in laparoscopic surgery videos. Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems & Networks, 11–20.
  • Nguyen, M. T., Kim, T. D., Ha, M. H., Do, A. L., Nguyen, L. A., & Ngo, D. L. (2023). Advanced learning-based segmentation of liver and tumor 3D images for early disease diagnosis. Proceedings of the 2023 RIVF International Conference on Computing and Communication.
  • Do, M. T., Kim, T. D., Ha, M. H., Chen, O. T. C., Nguyen, D. C., & Tran, A. L. Q. (2023). An effective method for detecting personal protective equipment at real construction sites using the improved YOLOv5s with SIoU loss function. Proceedings of the 2023 RIVF International Conference on Computing and Communication.
  • Hoang, D., Pham, N. T., Le, X. H., Do, D. M., Nguyen, N. L., & Kim, T. D. (2023). Adaptive cooperation of optimal linear quadratic regulator and lumped disturbance rejection estimator-based tracking control for robotic manipulators. International Journal of Dynamics and Control, 11(6), 2856–2869.
  • Kim, T. D., Do, D. M., Hoang, D., Pham, T. N., Ha, M. H., & Le, H. X. (2023). A novel separation principle-based stabilization for 6-DoF overhead crane under fault injection data onslaught. IEEE Access.
  • Do, M. T., Ha, M. H., Nguyen, D. C., Kim, T. D., & Do Ba, Q. H. (2023). Human detection based on YOLO backbones-transformer in UAVs. Proceedings of the 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 576–580.
  • Le, H. B., Kim, T. D., Ha, M. H., Tran, A. L. Q., Nguyen, D. T., & Dinh, X. M. (2023). Robust surgical tool detection in laparoscopic surgery using YOLOv8 model. Proceedings of the 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 537–542.
  • Dang, S. T., Dinh, X. M., Kim, T. D., Xuan, H. L., & Ha, M. H. (2023). Adaptive backstepping hierarchical sliding mode control for 3-wheeled mobile robots based on RBF neural networks. Electronics, 12(11), 2345. https://doi.org/10.3390/electronics12112345
  • Kim, T. D., Nguyen, T. V., Do, D. M., & Le, H. X. (2022). Adaptive neural network hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane. Asian Journal of Control, 24(1), 1–16. https://doi.org/10.1002/asjc.2961
  • Le, H. X., Kim, T. D., Hoang, Q. D., Pham, M. V., Nguyen, T. V., Pham, H. V., & Do, D. M. (2022). Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane. International Journal of Dynamics and Control, 10(6), 2174-2192.
  • Kim, T. D., Nguyen, L. N., Dinh, X. M., & Le, H. X. (2022). Adaptive hierarchical sliding mode control design for 3D ship-mounted container crane with saturating actuators. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 1–16.
  • Hoang, D., Do Manh, D., Kim, T. D., Le, H. X., Pham, T. N., Thai, N. H., & Nguyen, L. M. (2022). Optimizing reference model for disturbance rejection controller for a 3-DoF robot manipulator. Annals of Computer Science and Information Systems, 33, 121-127.
  • Ha, M.-H., Kiet, T. M. T., Kim, D. T., Le, X. H., & Pham, N. T. (2022). Convolutional neural network-based attentive model for vehicle license plate identification. Proceedings of the International Conference on Human-centered Artificial Intelligence.
  • Nguyen, V. T., Do, M. T., Kim, D. T., Le, X. H., Ha, M. H., Pham, N. T., Nguyen, L. H., & Dang, H. B. (n.d.). Phát hiện trang bị bảo hộ lao động cá nhân trong các công trường xây dựng dựa trên mạng nơ-ron học sâu YOLOv7. Proceedings of the 25th Vietnam Conference of Selected ICT Problems, Vietnam.
  • Kim, D. T. (2021). Phát hiện dụng cụ phẫu thuật thời gian thực cho phẫu thuật nội soi dựa trên mạng nơ-ron tích chập. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp.
  • Nguyen, T. V., Kim, D. T., Le, H. X., & Nguyen, H. L. (2021). Thiết kế hệ thống điều khiển cho Camera nội soi dựa trên mạng nơ-ron học sâu. Proceedings of the National Conference on Fundamental and Applied IT Research (FAIR’2021).
  • Kim, D. T., Nguyen, V. T., Cheng, C.-H., Liu, D.-G., Liu, K. C. J., & Huang, K. C. J. (2018). Speed improvement in image stitching for panoramic dynamic images during minimally invasive surgery. Journal of Healthcare Engineering, 2018.
  • Kim, D. T., Cheng, C. H., Liu, D. G., Liu, K. C. J., Huang, S. W. W., & Tran, S. T. (2019). Performance improvement for two-lens panoramic endoscopic system during minimally invasive surgery. Journal of Healthcare Engineering, 2019.
  • Kim, D. T., Cheng, C.-H., Liu, D.-G., Liu, K. C. J., & Huang, W. S. W. (2020). Designing a new endoscope for panoramic view with focus-area 3D-vision in minimally invasive surgery. Journal of Medical and Biological Engineering, 40(2), 204–219.
  • Vu, Q. V., Dinh, T. A., Nguyen, T. V., Tran, H. V., Le, H. X., Pham, H. V., Kim, D. T., & Nguyen, L. (2021). An adaptive hierarchical sliding mode controller for autonomous underwater vehicles. Electronics, 10(18), 18.
  • Hoang, U. T. T., Kim, T. D., Le, H. X., Pham, D. X., Phan, M. X., & Nguyen, T. V. (2022). Adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control for ball segway. Automatic Control and Computer Sciences, 56(6), 519-532.
  • Dang, S. T., Dinh, X. M., Kim, T. D., & Cheng, C.-H. (2019). A stable video stitching technique for minimally invasive surgery. Proceedings of the 2019 9th International Conference on Biomedical Engineering and Technology, New York, NY, USA, 2019, 266–269.
  • Kim, D. T., & Cheng, C. (2016). A panoramic stitching vision performance improvement technique for minimally invasive surgery. Proceedings of the 2016 5th International Symposium on Next-Generation Electronics (ISNE), Hsinchu, Taiwan, May 2016, 1–2.
  • Hoang, U. T. T., Kim, T. D., Pham, A. V., Dinh, M. X., & Le, X. H. (2014). Designing an adaptive controller for a two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network. HaUI Journal of Science and Technology, 126(04) (Vietnamese).
  • Kim, D. T., & Bui, A. T. (2014). Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung cho nhà máy cán thép Thái Nguyên trên nền Simatic S7-300 và phần mềm WinCC. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Thái Nguyên, 04(118), 2014.
  • Bui, A. T., & Kim, D. T. (2014). Sử dụng FPGA để xây dựng hệ thống điều khiển cho Robot tự hành. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Thái Nguyên, 04(116), 2014.
  • Kim, D. T., & Trinh, H. T. (2014). Design of a control and monitoring system for television transmitters based on Simatic S7-300 and WinCC software. Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Thái Nguyên, 26(04), 2014.

Sách, giáo trình, sách chuyên khảo

  • Do, V. Q., Hoang-Thi, C., Pham, T. T., Bui, N. L., Kim, D. T., & Chu, D. T. (2024). Computational tools supporting known miRNA identification. Progress in Molecular Biology and Translational Science, 203, 225–242 (chương sách)

Đề tài, dự án

  • Thiết kế bộ quan sát trạng thái thích nghi cho hệ cầu trục 3D với sáu bậc tự do dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo (đề tài cấp cơ sở)
  • Nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành (đề tài cấp cơ sở)
  • Nghiên cứu và phát triển phương pháp học sâu nâng cao hỗ trợ phát hiện bệnh hại cây dâu tây ở Việt Nam (đề tài cấp cơ sở)
  • Nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển bù nhiễu cho robot tay máy đôi (đề tài cấp cơ sở)

Tìm kiếm